Samica kapibary osiąga dojrzałość płciową mniej więcej w wieku 18 miesięcy
[17]. Waży wówczas około 30-40 kg.
Owulacja trwa średnio 7,5 dnia. Samica jest w ciąży około 150 dni
[18]. Kapibary rozmnażają się przez cały rok, lecz – jak wykazały badania
[17] przeprowadzone na populacji żyjącej w regionie
wenezuelskiej sawanny
llanos – najwięcej porodów przypada na okres od września do października. Zazwyczaj samice rodzą raz w roku, ale w sytuacji, gdy warunki życia są dobre, mogą rodzić dwukrotnie w przeciągu 12 miesięcy
[3]. W badanej grupie samice rodziły 1-7 młodych w miocie, przeciętnie 4. Ciąże były liczniejsze, lecz część płodów została
zresorbowana. Samica nie przygotowuje gniazda, ale rodzi w przypadkowych miejscach, co naraża młode na ataki drapieżców. Jedynie 5 procent młodych kapibar ma szansę przetrwać pierwszy rok życia.
